1.硬件电路设计　　

由于计算机串口是标准的RS-232接口，发出的数据信号是以字节为单位进行传送，而CAN总线信号是以帧为单位进行传送的，因此要想在计算机串口与CAN总线之间进行数据传送，就必须有CAN总线通信接口卡，此卡的作用就是把计算机串口发出的信号和CAN总线发出的信号进行格式转换，使每一方都能识别对方发送来的信号，实现数据流通。

2.CAN接口电路　

（1）CAN控制器的选取：采用SJA1000芯片，它支持CAN2.0B通信协议，它与仅支持CAN2.0A的CAN控制器PCA82C200在硬件和软件上完全兼容，并在其基础上增加了新功能：标准帧数据结构和扩展帧数据结构，这两种帧格式都有单2双接收过滤器；64byte的接收FIFO；可读写访问的错误计数器和错误限制报警及只听方式等。